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第91章 理论水平精进二合一（第2页）

迟疑片刻之后，她抿了抿嘴，轻轻重把门关上。

就对方表现出来的这个能力水平，说她有个跟自己同款的系统似乎也不是特别夸张。

折叠起来的信纸有将近2o页，这个厚度让他皱了皱眉头。

但满怀着期待在出门的时候正好遇到了同样刚刚打开房间门的姚梦娜。

后来，针对噪声服从高斯分布的线性系统诞生了卡尔曼滤波法，由于其高效性和准确性，很快成为了工程中应用最广泛的滤波方法之一。

常浩南想到昨晚上忘了睡觉和今晚上忘了吃饭的自己，笑着摇摇头，然后把信纸叠好放到了一边。

“嘶——”

但因为最开始的卡尔曼滤波法只适用于线性系统，因此后来又有很多人在此基础上进行了一定扩展，以使这种广受好评的滤波算法也可以用于非线性系统中。

“我以前一直以为废寝忘食是个修辞手法来着……”

作为一个航空工程师，常浩南此前对于滤波算法的认识仅限于应用层面，对于基础原理了解并不算深刻，但如果只看通过差分进化算法对过程噪声进行择优的过程，应该是没问题的。

这是常浩南在入睡之前的最后一个念头。

……

常浩南一边拆信一边自言自语道。

他准备去泡一杯浓茶。

常浩南呼出一口浊气，感受着北方8月末的夜间已经有些凉爽的晚风，不由得加快了脚步。

“我有点后悔拆开这封信了……”

寄件人那一栏填着“中科院计算技术研究所徐洋”。

“由于在许多实际问题中状态方程以及观测方程的非线性函数的导数无法求取，所以很难求取雅克比矩阵。”

“不用，知识都在脑子里装着，到那直接开始分配任务就行。”

而徐洋提出的这种算法则是在滤波之前先使用一种经过改进的差分进化算法对过程噪声的方差进行选择，大大减小了状态估计偏差，可以凭借略大于传统ekF算法的计算量达到远远出ekF算法的精度。

尽管常浩南并非6o1所的正式职工，但是大多数非技术岗的人员并搞不清这里面比较复杂的弯弯绕，因此基本都是以x工作为代称。

……

要知道，他手头写出来的这些东西，甚至还没给第二个人看过，也还没有产生任何实际影响。

但动机作为飞机的心脏，出了上次那么大的事故，甚至几乎导致o1号原型机彻底损失，在问题得到解决之前，试飞工作显然是不可能继续下去的。

如果真能实现，对于解决困扰其许久的靶试精度不足问题或许会有很大帮助。

伴随着咔哒的一声轻响，常浩南打开了宿舍门。

实际上，高中数学学过的最小二乘法就是一种经典的滤波方法，但是由于只考虑了测量和状态之间的关系，这种方法的稳定性不好。

徐洋在看过常浩南对差分进化算法的改进之后，提出了一个的思路，想要就这个思路跟后者探讨一下可行性以及应用前景。

这个会甚至还是昨晚上他自己提出要开的。

时间一分一秒过去，刚开始的时候，常浩南还需要写一会就停下了思索一会，但随着计算过程的进行，他的整个思路变得越来越流畅，似乎进入了某种类似“心流”的状态。

“怪不得……”

点亮台灯。

此时常浩南已经完成了整个演算过程，从旁边抽出了一摞信纸准备写回信。